Fils jumeaux de Rhéa Silvia et de Mars, Rémus et Romulus fondèrent Rome. Abandonnés dès leur naissance, ils furent recueillis par Faunus et vraisemblablement nourris par Acca Larentia, épouse de Faunus, que l'on appelait aussi Lupa (qui veut dire louve). Une fois adultes, ils quittèrent leurs parents adoptifs pour accomplir leur destin. Après avoir été reconnus par Numitor, leur véritable grand-père, les jumeaux décidèrent de fonder Rome. Mais une querelle de pouvoir éclata entre eux et Romulus tua son frère. Il devint par conséquent le premier souverain à régner sur la ville.